混合环自调匀整卡的原理

以IT025自调匀整器为例简要分析介绍其工作基本原理。细纱机纺纱过程中把半制品粗纱或条子经牵伸、加拈、卷绕成细纱管纱的纺纱机器、条子在粗纱机上牵伸加拈制成粗纱、精梳机将纤维梳理制成精梳条子、针梳机将条子并合,针排牵伸改善条子结构、粗纱在环锭细纱机上进一步加拈纺成细纱，细纱机是纺纱的主要机器。粗砂机把纤维条制成粗纱的纺纱机器。主要作用是牵伸和 加拈，并把粗纱卷绕成一定的卷装，以适应细纱机加工 的要求。 梳棉机用于加工棉纤维和化学纤维，属于纺织机械。按照纺纱工艺流程，梳棉是一道重要的工序。梳棉机的前道工序是开清棉联合机，后道工序是并条机（普梳工艺流程）或条卷机（精梳工艺流程）。

系统组成如图4-24所示。 优选的，所述A为棉层的进料部分，所述棉层通过棉板

和喂棉辊之间，由于棉层厚度的变化，使一个传感器位移，将信号电压输入到控制机构。B 是检测卫生棉条的部位，通过卫生棉条在喇叭口的运动，检测卫生棉条的重量。

控制机构是系统的核心。通过控制装置A，B采样两个传感器，计算的值;然后将计算结果输出到驱动棉花，棉花，以便控制所述马达（进给辊）和可变速度操作的比率，以实现均匀的馈送棉达到整平目的。

执行管理机构可以采用变频器控制给棉电动机变速。

但从控制理论点，FT025形成由与控制器A，开环致动器控制电路的传感器的自调匀整器;传感器和控制器的B，由一个封闭的调节回路的致动器。

2.开环系统算法当计算机网络采样后，经过相关滤波处理运算，把棉层的喂入信号可以进行求平均。由于棉层波动情况比较需要频繁，为控制开环的不匀率，要求通过调节能力比较发展迅速，把棉层喂入盘的波动通过给棉电动机的变速予以经济补偿，使棉层喂入量恒定，降低棉层的不匀率。

将CPU中的棉层厚度信号转换为计算的数字量，采用软件数字滤波。 利用算术均值和中值滤波，滤波算法可以有效地消除AID采样通道上的误差信号。 采用双曲开环控制算法计算匀浆机棉层厚度FT025的输入信号，即：

喂棉速率(常数) = 棉花机棉花的喂棉速度厚度 x 系数

3.闭环算法卡系统具有闭环滞后元件，在计算时间序列的差异，用于引入一个闭环PID控制算法。在PID的三个功能，微分作用主要是用来减小过冲，振荡克服，该系统趋于稳定和加速系统的移动速度，提高了系统的动态特性;积分作用主要是用来消除静电误差，提高静态系统特性;比例作用可对偏差的及时响应。用适当的这三个动作的强度，使控制器可以运行快速，流畅，准确，满意的控制效果。

4.硬件与软件

(1)硬件部分组成:由于内部控制管理系统的运算盘大，CPU采用MCS96系列、16位微处理器8098单片机技术以及应用程序进行存储器，数据信息存储器，用于掉电保持企业数据的EEPROM，A/D、D/A转换芯片，键盘显示中国芯片，I/O和计数定时芯片，构成了自己一个基于单片机通过控制环境系统，如图4-25所示。

（2）软件：在图4-26中示出的主程序方框图。主程序分为参数设定，控制部分硬件和功能测试周期3个的操作状态。当钩被通电的整体，将进入参数设置模式中，用户可以设定的工艺参数。当停车“用户可以进入检测状态，检测水准测量装置的各个部件电路。